VTC-40C自動化生產線

項目Items

參數Parameter

刀庫Magazine tool

刀庫容量Magazine tool capacity

14把

自動換刀形式Automatic tool change form

自動Automatic

刀柄規格Tool holder spec

MAS-BT40

拉釘規格Blind rivet spec

MAS-P40T-1

最大刀具長度Max.tool length

250mm

最大刀具直徑Max.tool diameter

100mm

最大刀具重量Max.tool weight

4kg

換刀時間（T-T）Tool to tool(T-T)

1.6sec

換刀時間（C-C）Tool to tool（C-C）

3.2sec*1

主軸Spindle

主軸最高轉速Max.spindle rotate speed

MAX.6000r/min

MAX.10000r/min

最大攻絲速度Max.tapping speed

4000r/min

主軸孔錐度Spindle hole conical degree

BT40 7：24

工作臺Workbench

工作臺載重Workbench load

300kg

工作臺尺寸（長×寬）Workbench size(L×W)

800mm×400mm

速度Speed

快移速度（X/Y/Z）Rapid traverse speed（X/Y/Z）

X/Y軸：36m/min  Z軸:48 m/min

X/Y axis：36m/min  Z axis:48 m/min

切削進給速度（X/Y/Z）Cutting feed speed（X/Y/Z）

Max. 10m/min

精度Precision

X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy

±0.005mm（全行程）*2

X/Y/Z重復定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy

±0.003mm*2

行程Travel

X軸行程X-axis travel

700mm

Y軸行程Y-axis travel

470mm

Z軸行程Z-axis travel

400mm

主軸端面至工作臺面距離Distance from spindle and face  to workbench

155mm-555mm

驅動電機Driving Motor

主軸伺服電機Spindle servo motor

5.5/7.5KW

進給（X/Y/Z軸）伺服電機Feed servo motors

X/Y軸：1.8kw  Z軸: 2.7kw

X/Y axis：1.8kw  Z axis: 2.7kw

冷卻Cooling

冷卻泵流量Cooling pump flow

120L/min

其它Etc

總電氣容量Required electric power

15KVA, AV200V±10%，50HZ

氣源壓力Air source pressure

0.4MPa

氣源流量Air source flow

100NL/min

機床尺寸（長×寬×高）Floor space(L×W×H)

2627mm×1959mm×2780mm

機床重量Machine tool weight

約2620kg

型號Model

RB20

手臂形式Type

水平多關節(SCARA)

控制軸數Controlled Axis

4軸  4- Axis

伺服系統Servo System

全數字交流伺服系統

最大負載能力Payload

20kg

最大回轉半徑 MAX turning radius

1200 mm

動作范圍Range of Motion

直線軸（3 軸）UP/DOWN

570 mm

大臂轉軸（1軸）Lower arm

±90°

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

±116°

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

±720°

最高速度Maximum Speed

直線軸（3 軸） UP/DOWN

12.5m/min

大臂轉軸（1軸）Lower arm

150°/ s

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

150°/ s

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

600°/ s

允許扭矩 Allowable Moment

大臂轉軸（1軸）Lower arm

675.5 Nm

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

193.6 Nm

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

31.75 Nm

允許慣性矩 Allowable Inertia

大臂轉軸（1軸）Lower arm

13.05 kg.m2

小臂轉軸（2 軸）Upper arm

1.03 kg.m2

腕部旋轉（4 軸）Wrist twist

0.0276 kg.m2

重復定位精度  Repeatability

單位（mm）

±0.1 mm

本體重量   Weight

300kg

周圍運行環境Ambient Conditions

溫度 Ambient temperature℃

0℃~+40℃

相對濕度Humidity

20至85%RH（不結露）

其他Others

●避免易燃、腐蝕性氣體、液體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses

●勿濺水、油、粉塵等

Clean and dry

●遠離電器噪音源（等離子）

Free from excessive electrical noise (plasma)

(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFICATIONS

項目Items

內容Contents

控制系統Control unit

FANUC 0i mate MD

控制軸數Controlled axis

最大控制軸數4軸，同時控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises

輸入指令Input instruction

最小設定單位：0.001mm Minimum Setting: 0.001mm

最小移動單位：0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm

絕對/增量指令Absolute/incremental code